本发明公开了一种电动差动转向车辆车速控制系统及其直行纠偏方法，本发明通过控制算法显著改善轮边电机驱动形式车辆的直线行驶稳定性，成本低廉。车辆车速控制系统，包括：执行模块；采集模块；控制模块，所述控制模块包括整车控制器、电机控制器，所述电机控制器分别与左电机、右电机连接，所述整车控制器接收采集模块的信息，并计算得到目标扭矩，再将目标扭矩发送至电机控制器，电机控制器控制左电机、右电机输出目标扭矩。车辆直行纠偏方法包括：所述整车控制器接收采集模块的信息，并计算得到车辆直行所需扭矩，再将车辆直行所需扭矩发送至电机控制器，电机控制器控制左电机、右电机输出车辆直行所需扭矩，驱动车辆直行。