本发明公开了一种带钢在线检测三轴移动机构，包括第一滑动支架、第二滑动支架、第三滑动支架、浪型测量装置以及毛刺测量装置；所述第一滑动支架通过Z轴导轨与一横梁滑动相接；在所述第一滑动支架的底部设有一X轴导轨，所述第二滑动支架与所述X轴导轨滑动相接；在所述第二滑动支架底部设有一Y轴导轨，所述第三滑动支架与所述Y轴导轨滑动相接；所述浪型测量装置与毛刺测量装置安装在所述第三滑动支架的内侧。本发明安装于带钢在线检测设备上，通过本发明带动毛刺测量装置和浪型测量装置在待测带钢的外边缘上、下对称进行在线检测，为产品生产设备状态调整、生产参数设定提供数据依据，提高了带钢生产的成品质量管控环节。