发明授权
- 专利标题： 机器人控制方法及机器人控制系统
-
申请号： CN201911365965.X申请日： 2019-12-26
-
公开(公告)号： CN110877340B公开(公告)日： 2021-05-28
- 发明人: 李岩刚
- 申请人： 达闼机器人有限公司
- 申请人地址： 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
- 专利权人： 达闼机器人有限公司
- 当前专利权人： 达闼机器人股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
- 代理机构： 北京智晨知识产权代理有限公司
- 代理商 张婧
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法，包括：应用于机器人控制中心；接收来自机器人的接入请求；响应于接入请求对机器人进行鉴权；接收鉴权通过后的机器人的信息。本发明实施例提供的机器人控制方法及控制系统，能够提供及时有效的验证方法。
公开/授权文献
- CN110877340A 机器人控制方法及机器人控制系统 公开/授权日：2020-03-13
IPC分类:
