本发明公开了一种精对苯二甲酸残渣无害化回收焚烧处理方法，采用焚烧炉作为焚烧处理设备，采用反应釜作为无害化回收处理设备，所述反应釜具有精馏塔、第一冷凝器和第二冷凝器，第一冷凝器的气体进口与精馏塔的气体出口相连通，第二冷凝器与第一冷凝器串联连接，第二冷凝器的气体进口与第一冷凝器的气体出口相连通，该方法包括以下步骤：进料、脱水、苯甲酸回收、废残渣破碎、废残渣研磨、废残渣焚烧步骤。本发明不仅实现了废物再利用，将有用的苯甲酸提取用于生产聚酯纤维和PET树脂的原料，而且焚烧量与现有技术相比提高了三倍以上，极大提高了焚烧量，并且残渣燃烧更充分，无害化处理更彻底，更环保，处理时能耗低，工艺简便易行。