本申请属于废聚酯回收利用领域，尤其涉及一种解聚废聚酯在线添加锦纶制备共聚酯酰胺的方法。该方法包括以下的步骤：1）将回收分类的聚酯分类；2）然后在螺杆挤出机中进行熔融造粒，在造粒过程中通入物理或者化学发泡剂，通过冷却水槽后在废聚酯颗粒表面及内部形成微型孔洞；3）将此含微孔的废聚酯粒料先利用溶解剂分离出其中的易溶杂质；4）再按比例和乙二醇在催化剂作用下进行解聚，过滤制得高纯度的废聚酯解聚液；5）最后将解聚物送至缩聚釜中，加入相对粘度为1.0‑1.8的锦纶和共聚催化剂和稳定剂进行低真空共聚反应1‑4小时，然后转至高真空进行最后的缩聚制备聚酯酰胺共聚物。该方法最后制得再生共聚酯酰胺，实现废聚酯的高值化回收利用。