本发明提供一种自动充电方法、电动汽车和充电桩，属于电动汽车充电技术领域。该自动充电方法包括：首先控制车辆驶向一个空闲的充电桩；然后充电桩发送包含其状态信息的第一红外信号，由车辆判断充电桩是否可用；接着充电桩判断自身与车辆是否匹配，若匹配，则通过红外信号向车辆发送具备充电条件指令，等待车辆发送的调整完毕指令和wifi连接请求；充电桩收到所述调整完毕指令，则与车辆建立物理连接。本发明的效果是：车辆与充电桩利用红外信号进行信息交互，只有当充电桩可用且与车辆匹配时才建立连接，避免无效连接，有效缩短了充电准备时间；因红外信号单次传递的信息少，这种信息交互方式具有网络负担小、信道资源占用率低，实现容易的优点。