本发明属于掺氢天然气(HCNG)发动机应用领域，具体涉及一种利用余热为HCNG发动机动力系统高效精准供氢的方法及系统。本系统包括中高温固态金属氢化物储氢反应器、低温固态金属氢化物储氢反应器、燃料混合腔、火花塞点火式(SI)发动机。中高、低温固态金属氢化物储氢反应器通过回收利用HCNG发动机余热实现氢的高效释放。同时，双氢源可精准调控为天然气内燃机提供所需的掺混氢气，且能实现稳定供氢和掺氢燃烧。本系统利用HCNG发动机余热驱动固态双氢源系统实现高效精准稳定供氢，一方面提高了天然气发动机的综合热效率，另一方面可有效降低天然气发动机的污染排放量，达到天然气的清洁高效利用。