本发明涉及整装式有限转角力矩电机轴承的预载荷施加结构及施加方法，方法为：S1先将中心轴、第一轴承、第二轴承和转子组件进行组装；S2将内、外锁紧螺母旋装至中心轴的轴端外螺纹段上，调整至最佳位置并做好位置标识；S3拆下内、外锁紧螺母；S4将内锁紧螺母装入转子组件中，旋装至轴端螺纹最底部位置；将螺纹漆均匀涂抹到轴端螺纹上，将内锁紧螺母逆时针缓慢向外旋转，使内锁紧螺母螺纹与轴端螺纹间充分填充螺纹漆，然后将内锁紧螺母缓慢旋至螺纹底部；S5将外锁紧螺母螺纹均匀涂抹螺纹漆，并装配到轴端螺纹上；S6内锁紧螺母逆时针向外拧，外锁紧螺母顺时针向内拧，将内、外锁紧螺母两者对锁锁紧，并分别调整到初始记号位置。本发明达到较好的轴承防松效果。