本发明提供了一种电机转子轴承自动装配机及其装配方法，它包括转动盘机构，所述转动盘机构上均布固定有多个用于定位电机转子的定位机构，所述转动盘机构的外围设置有用于输送电机转子的转子上料机构，所述转子上料机构的侧面安装有用于夹取转动的转子夹取机构；所述转子上料机构的下道工位设置有轴承上料机构，所述轴承上料机构与轴承夹取机械手相配合，并实现轴承夹取上料；所述轴承上料机构的下道工位设置有用于轴承压紧的冲压机构，所述冲压机构的下道工序设置有用于下料的下料机械手，所述下料机械手的侧面设置有储料盒。能够用于电机转子轴承的自动装配，进而提高装配效率和装配质量。