发明授权
- 专利标题: 一种多层式的搬运机器人
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申请号: CN201911025565.4申请日: 2019-10-25
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公开(公告)号: CN110734006B公开(公告)日: 2020-11-20
- 发明人: 金丽丹
- 申请人: 台州风达机器人科技有限公司
- 申请人地址: 浙江省台州市温岭市泽国镇幸福五路1号
- 专利权人: 台州风达机器人科技有限公司
- 当前专利权人: 台州风达机器人科技有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省台州市温岭市泽国镇幸福五路1号
- 代理机构: 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司
- 代理商 周绪洞
- 主分类号: B66F9/06
- IPC分类号: B66F9/06 ; B66F9/08 ; B66F9/12 ; B66F9/16 ; B66F9/19 ; B66F9/22 ; B65G1/04
摘要:
本发明公开了一种多层式的搬运机器人,包括支撑底座和若干上下分布的物料搬运部;最下端的物料搬运部固定在支撑底座的上端面上、其余的物料搬运部分别升降设置;物料搬运部包括开口朝右设置的“凵”字形的物料支撑架;物料支撑架的开口的底部左右移动设置有搬运支撑板;搬运支撑板的右端面上边线倒角并且右端成型有尖角;物料支撑架的一对横向部靠近的端面分别左右滑行设置有延伸板;延伸板的右端旋转设置有货物倾斜支撑块;一对货物倾斜支撑块靠近的端面上移动设置有一对左右对称设置的移动块;移动块远离货物倾斜支撑块的端面上摆动设置有圆柱状的抵靠柱。本发明货物上料方便,方便各种高度的货物搬运,搬运批量性,搬运效率高。
公开/授权文献
- CN110734006A 一种多层式的搬运机器人 公开/授权日:2020-01-31
IPC分类: