本发明公开了一种液压离合器控制系统，属于液压控制领域。离合器需要从分离状态转变为闭合状态时，第一溢流阀工作，进油点进入的油液无法推动油缸的活塞杆。控制第一电磁球阀失电，第一电磁球阀封闭，第一溢流阀不工作，第二溢流阀工作，进油点进入的油液推动活塞杆伸出，但不能完全推出油缸的活塞杆，使离合器处于半闭合状态。控制第二电磁球阀失电，第二溢流阀不工作，第三溢流阀工作，进油点进入的油液将活塞杆完全推出油缸，实现离合器的完全闭合。这种设置中，离合器不是一次性完全闭合，而是先进入半闭合状态，再进入完全闭合状态，离合器闭合时存在缓冲，离合器在工作过程中产生的冲击、工作噪声以及摩擦片的磨损均较小。