本发明提供了一种直线电机，该直线电机包括电机框架、固定于电机框架两侧的多个导向轴、依次排列于电机框架内的多个定子板、以及夹设于相邻定子板之间的动子板，定子板包括多个阵列分布的磁铁，动子板包括与磁铁作用产生磁场的多个线圈、以及固定于板体两侧的导向块，导向轴穿设于导向块中并与导向块滑动连接。本发明提供的直线电机，通过在动子板的板体两侧设置导向块、并在电机框架两侧固定设置导向轴，使板体带动导向块在导向轴上滑动，该种导向结构所占用的体积较小；另外，定子板和动子板依次排列，极大地节约了空间，减小了电机框架的大小。