本申请实施例公开了用于无人车的路径规划方法、装置和系统。该方法的一具体实施方式包括：根据待配送订单的订单信息和无人车的数据信息，为无人车分配订单；根据预先存储的路网数据和分配的订单，确定无人车待配送的站点；将无人车所在的配送中心作为起点，执行以下路径规划步骤：从路网数据的任意目标数目个站点之间的最短路径信息中，选取从该起点出发的最短路径以作为当前路径；确定选取的最短路径中是否包含无人车待配送的全部站点，且选取的最短路径中的终点是否为配送中心；响应于确定包含全部站点，且终点是配送中心，根据选取的最短路径生成配送路径；将生成的配送路径发送给对应的无人车。该实施方式有助于提高路径的规划效率。