本发明提供了一种分块式钢管环流水线式加工装置及其加工方法，装置包括滚道输送系统以及沿滚道输送系统的输送方向上设置的铆装一工位、焊接一工位、铆装二工位和焊接二工位，形成加工流水线；加工流水线上设有第一定位工装、第一焊接机器人系统、第二定位工装、吊装系统和第二焊接机器人系统；吊装系统实现分块部件上料至第一定位工装，第一定位工装的分块部件转运至第二定位工装以及定位工装使用完后的转回；设置两套定位工装，使得格栅板始终位于内弧板或外弧板上方，保证焊接机器人伸入分块的格栅板窄深内腔焊缝焊接，确保焊接质量；通过多工位组合、滚道输送系统传输以及焊接机器人系统焊接，很好的实现了分块式钢管环流水线式自动化加工。