本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种陡坡行驶辅助系统，旨在解决现有技术中列车在陡坡轨道行驶中的稳定性问题。本发明的陡坡行驶辅助系统，包括设置于陡坡上的两条轨道线路以及牵引装置；所述牵引装置包括牵引索和牵引导向装置，牵引导向装置设置于高海拔处，牵引索穿设于牵引导向装置，所述两条轨道线路分别用于列车上行和列车下行；当两辆列车分别作为上行列车和下行列车沿所述两条轨道线路对向行驶时，牵引索两端分别与上行列车、下行列车连接，并对上行列车提供上行拉力，对下行列车提供下行阻力。本发明能够提升列车在陡坡行驶中的稳定性，使列车行驶安全可靠、节能减耗。