发明授权
- 专利标题: 目标跟踪方法及装置、存储介质和电子设备
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申请号: CN201910818911.8申请日: 2019-08-30
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公开(公告)号: CN110555405B公开(公告)日: 2022-05-06
- 发明人: 王维钊 , 李作新
- 申请人: 北京迈格威科技有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318
- 专利权人: 北京迈格威科技有限公司
- 当前专利权人: 北京迈格威科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318
- 主分类号: G06V20/52
- IPC分类号: G06V20/52 ; G06V20/40 ; G06K9/62 ; G06V10/74 ; G06V10/774
摘要:
本发明公开了一种目标跟踪方法、目标跟踪装置、存储介质和电子设备,涉及计算机视觉技术领域。该目标跟踪方法包括:提取目标区域图像的全局特征;其中,目标区域图像为当前帧图像的上一帧图像中预测出的包含目标对象的区域图像;利用初始区域图像的全局特征对目标区域图像的全局特征进行注意力校准,并将校准后的特征作为上一帧图像的目标校准特征;结合上一帧图像的目标校准特征,确定出当前帧图像的目标判断特征;确定当前帧图像的全局特征,从当前帧图像的全局特征中确定与目标判断特征匹配的特征部分,并将特征部分对应的图像区域确定为当前帧图像中预测出的包含目标对象的区域,以实现对目标对象的跟踪。本公开可以提高目标跟踪的准确度。
公开/授权文献
- CN110555405A 目标跟踪方法及装置、存储介质和电子设备 公开/授权日:2019-12-10