用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备
摘要:
本发明涉及气体泄漏监测技术领域,具体涉及一种用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备,包括有海底轨道、深潜机器人和水声定位系统,海底轨道固定安装在海底气体输送管道上并且顺着海底气体输送管道延伸,海底轨道的旁侧等间距地分布有多个供电站,深潜机器人上安装有供电单元、导向模块、障碍探测模块、清障模块、推进模块、控制模块和甲烷传感器;导向模块、障碍探测模块、清障模块、推进模块、控制模块和甲烷传感器均与供电单元电连接;该设备能够直接定位海底气体输送管道泄露的位置,并能向工作人员提供管道破损情况的图像数据。
0/0