本发明提供一种基于自动泊车的无线充电对准方法、计算机可读存储介质及系统，其中，无线充电对准方法包括：识别无线充电停车位的辅助标识；采集车辆与无线充电位标识之间的距离数据，并将采集的距离数据进行分析处理；根据分析处理获得的数据，对车辆的行驶参数进行实时调整；当车辆与无线充电位标识之间的距离以及车身的偏移角度在标定的误差范围内时，暂停自动泊车；进行对准检查，并反馈对准结果给车辆；若反馈的对准结果在允许充电的误差范围内，则停止泊车，否则车辆继续调整位置。本发明在不增加无线充电系统硬件成本的情况下，通过无线充电系统与自动泊车系统的交互，使车辆在自动泊车的同时，实现无线充电系统的精确对准。