本发明提出了一种多馈入直流辅助功率/频率组合控制器协调优化控制方法，步骤为：根据多馈入直流输电系统的连接关系，建立多馈入直流输电系统的数学模型；通过施加小扰动的方式，求取多馈入直流输电系统的多馈入相互作用因子、多馈入有效短路比、多馈入功率支援因子；确定最终每回直流功率提升量；联络线故障通过测量联络线的功率是否突降为0来判断；采用有功功率大方式控制器和双侧频差控制器结构得到多馈入直流辅助功率/频率组合控制器结构。本发明采用多馈入有效短路比比例系数和多馈入功率支援因子比例系数对交流系统内部故障和联络线故障扰动形式下的紧急控制，实现对多馈入直流互联电力系统紧急控制的协调优化，提高了系统暂态稳定性。