本发明公开了一种网架连杆自动焊接生产系统的控制方法，包括钢管上线、自动焊接、成品下线等步骤。本发明通过钢管上下线单元可实现对钢管工件的准确坐标抓取与码放，通过钢管径向夹持定位装置可实现对钢管工件的准确轴向定位，通过螺栓自动置入单元可实现在焊接前将螺栓准确坐标抓取并置入钢管工件的端部内，通过封板或锥头供给单元可实现对封板或锥头工件的准确坐标抓取与坐标定位交接，通过封板或锥头推送装置可以实现将封板或锥头工件准确同轴坐标定位在钢管工件的焊接端部，通过钢管旋转驱动装置和焊枪装置的配合作业，可以实现完整环形焊缝的一次焊接成型，特别适用于网架连杆的焊接工序。