本发明是一种卧轴摆动双向偏载平衡装置，包括力臂套，力臂套为一圆环结构，力臂套内孔与摆轴上与之相配的其中一段外圆等径配合安装，力臂套上径向开有一键槽和两个螺纹孔，键襄装在力臂套的键槽与摆轴的键槽中，每根力臂杆的一端头部带有凹钩结构，每根力臂杆的另一端带有一段圆柱外螺纹，每个圆柱外螺纹与力臂套上径向的螺纹孔配合安装，弹簧座的一端头部带有凹钩结构，弹簧座的另一端带有一段圆柱外螺纹，安装在本体的螺纹孔中，弹簧一端拉钩套在力臂杆一端头部的凹钩中，弹簧另一端拉钩套在弹簧座一端头部的凹钩中。本发明采用弹簧周向偏心反拉实现对偏心不平衡载荷的低消，具有结构简单、惯量小等特点，从而较好的解决问题。