本发明公开了一种用于预制混凝土墙板智能化搬运机器人,涉及墙板搬运设备技术领域，包括车体，在车体顶部中间位置设有弹性承载台，弹性承载台包括平台和平台底部设有的多个第一弹簧，在所述弹性承载台两侧均设有夹持机构，夹持机构包括多个纵杆和多个横杆，沿纵杆杆长设有多个助推轮，在纵杆与连杆之间连接有第二弹簧；夹持机构滑动设置在车体上，在所述弹性承载台与夹持机构之间设有联动机构，联动机构包括第一滑轮，第二滑轮、钢丝绳。本发明的搬运机器人结构简单，设计合理，解决了现有技术中采用起重机对PC墙板吊运具有的灵活性差、安全隐患大、墙板易损坏等问题，具有操作便捷，可靠安全的特点。