一种钢液取样仪及其使用方法，取样仪的升降台位于钢包侧方地面基坑中，机械臂通过回转台安装在升降台上，钢水取样器和钢渣取样盒通过取样转接杆与机械臂相连。使用方法为：机械臂抬升至地面之上并展开；安装取样转接杆；安装钢水取样器和钢渣取样盒；水平回转机械臂，使钢水取样器和钢渣取样盒位于钢液取样位置正上方；机械臂小臂回缩且大臂水平，测量钢水取样器与钢液液面距离；机械臂小臂下伸，钢水取样器伸入钢液至取样位置完成钢样取样；钢渣取样盒下移使盒盖没入钢渣层内完成渣样取样；机械臂小臂回缩，钢水取样器和钢渣取样盒脱离钢液液面；对钢样和渣样进行送检；拆下取样转接杆，机械臂折叠并降回地面基坑中，通过盖板封闭基坑。