本申请提供一种信号机及信号灯控制方法，该信号机包括主控模块以及多个灯控模块，其中：所述灯控模块，用于当监测到所述主控模块异常时，确定自身是否为代理主控模块；所述灯控模块，还用于当确定自身为代理主控模块时，根据自身保存的主控模块在异常前发送的信号灯控制指令控制相应信号灯的点亮或熄灭，并向其它灯控模块发送信号灯控制指令；所述灯控模块，还用于当确定自身为非代理主控模块时，根据接收到的信号灯控制指令控制相应信号灯的点亮或熄灭。该方案可以提高信号机的稳定性和可靠性。