一种连续纤维增强聚芳醚酮复合材料及其制备方法，属于高分子复合材料及其制备技术领域。本发明采用了聚芳醚胺树脂可溶性的特性，先对纤维进行表面修饰，后对聚芳醚胺进行水解，制备具有结晶型聚芳醚酮界面粘结剂的连续纤维；再利用聚醚醚酮薄膜材料采用复合缠绕技术和层层铺叠技术制得连续纤维聚芳醚酮复合材料前驱体，后经热压得到聚芳醚酮连续纤维复合材料。本发明改善了纤维与树脂的结合界面，具有非常高的力学强度，同时开发了聚芳醚酮连续纤维增强复合材料的制备新技术。此类复合材料在航空、航天、工业机械制造等领域有广泛的应用前景。