本发明提供一种驻车制动控制方法及挖掘机，该方法应用于挖掘机，该挖掘机包括控制器、发动机、制动开关、液压装置和制动装置，液压装置连接制动装置，液压装置包括电磁阀，制动开关、电磁阀和发动机均与控制器连接，该方法包括：控制器检测发动机是否已启动；若未启动，控制器控制电磁阀关闭以使制动装置驻车制动；若已启动，控制器检测制动开关的状态，并根据制动开关的按下状态控制电磁阀打开，以使液压装置对制动装置解除制动。根据本发明的技术方案，可在挖掘机启动前可避免各种误操作而意外解除制动，并在断电后自动实施驻车制动，从而提高驻车制动安全性等。