一种用于颗粒的立式填充、成型和密封(VFFS)装置，其有助于颗粒的紧密堆积(“沉积”)，使得在VFFS装置的装料中需要较小的包装来容纳大量的颗粒。VFFS装置的成型器和相关的膜驱动器以受控的方式同步地上下移动。当成型器上下移动时，在成型器下方的容纳颗粒的部分成型的袋子被上下摇动，同时包装膜在设备中持续地向下行进。所述摇动致使颗粒沉积，并增加堆积密度。这允许使用更少的包装，并且降低运输燃料的使用。在一个实施例中，致动器与成型器(及其相关联的膜驱动器)机械联通，以向成型器施加立式往复力。