发明公开
摘要：
本发明涉及一种超声波电机转速的控制方法及装置，本发明增加滤波控制以对微分控制环节的输入信号进行滤波，以较小的计算量，尽量滤除输入信号中的噪声干扰；同时，增加限幅控制以对微分控制环节的输出信号进行限幅，将不期望的控制量跳变限制在一定范围内。这样一来，可消除噪声干扰信号的影响，从而使得系统中的转速波动、振荡、失稳现象不再发生，提高了系统的稳定性和可靠性。
公开/授权文献
- CN110299868B 一种超声波电机转速的控制方法及装置 公开/授权日：2021-07-23
