本发明公开了一种机器人充电方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：在检测到机器人移动到充电桩的充电区域时，通过所述充电桩上传感器检测所述机器人与所述充电桩的相对信息；根据所述相对信息确定所述充电桩上充电极片的方位信息；根据所述充电极片的方位信息控制所述充电极片移动，以与所述机器人的充电极接触并为所述机器人充电。本发明实施例通过充电桩自动感应机器人的位置，推动充电极片自动调节位置，与机器人的充电极充分接触，保证电量的传输，节约电能，提高机器人的充电效率。