本发明涉及一种目标物体距离及大小的测量方法及测量系统，所述测量方法包括激光系统，激光系统包括三个激光发射点，三个激光发射点各自产生一个激光束，其中两个激光束竖直向下，第三个激光束倾斜向下，使得第三个激光束与另两个激光束构成的竖直平面相交，三个激光发射点处于同一个水平面。本发明无需将各个激光束聚焦到一点，因此其安装精度要求较低，只需保证两个激光束竖直向下，第三个激光束以一定倾斜角度安装即可，可以精确计算出目标物体距离测量设备的高度，通过比例尺功能可以非常直观地估算出目标物体的大小，使用快捷方便。