本发明属于进给系统传动链技术领域，具体涉及一种消除传动链间隙的预紧装置，用于消除通过传动链接触部件连接的输出端与执行端之间的传动误差，包括设置在执行端的传动轴上、与传动轴同轴的盘状的固定端，相互嵌套的第一平面涡卷弹簧和第二平面涡卷弹簧，第一平面涡卷弹簧和第二平面涡卷弹簧的结构相同、尺寸一致、扭矩产生方向相同，弹簧扭矩随着传动轴正向转动逐渐增大，传动轴反向转动时，弹簧扭矩自动释放，消除传动链间隙，第一平面涡卷弹簧和第二平面涡卷弹簧的内侧一端对称固定在传动轴的两侧，外侧一端对称固定在固定端上。本发明在不需要提高齿轮等接触零部件加工制造精度的前提下自动消除进给系统传动链上各种间隙，传动精度高。