发明公开
- 专利标题: 一种生产制造用便于操控的物料跟线机器人
- 专利标题(英): Material tracking robot for production and manufacturing and convenient to control
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申请号: CN201910528548.6申请日: 2018-08-30
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公开(公告)号: CN110216075A公开(公告)日: 2019-09-10
- 发明人: 朱洋 , 乐丹丹
- 申请人: 南京瑞贻电子科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
- 专利权人: 南京瑞贻电子科技有限公司
- 当前专利权人: 南京瑞贻电子科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
- 主分类号: B07C5/02
- IPC分类号: B07C5/02 ; B07C5/28 ; B07C5/36
摘要:
本发明公开了一种生产制造用便于操控的物料跟线机器人,包括底座,所述底座右端固定连接有支板,所述支板上安装有电机,所述电机的输出端连接有丝杆,所述丝杆的环形侧面通过滚珠螺母副连接有移动座,所述移动座上端固定连接有龙门框架、直角弯板以及隔板,所述龙门框架的内部前壁焊接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有第一推板,所述直角弯板的右侧壁固定安装有夹料机构,所述移动座的上表面安装有重量传感器,所述龙门框架右壁嵌装有第一电动推杆以及第二推板,所述底座上端,且远离隔板的左侧设置有竖板,所述竖板上安装有红外线感应器,所述底座的前端插接有废料收集机构。本发明可对物料进行重量检测,对物料夹持稳定。
公开/授权文献
- CN110216075B 一种生产制造用的物料跟线机器人 公开/授权日:2020-05-12