一种生产制造用便于操控的物料跟线机器人
摘要:
本发明公开了一种生产制造用便于操控的物料跟线机器人,包括底座,所述底座右端固定连接有支板,所述支板上安装有电机,所述电机的输出端连接有丝杆,所述丝杆的环形侧面通过滚珠螺母副连接有移动座,所述移动座上端固定连接有龙门框架、直角弯板以及隔板,所述龙门框架的内部前壁焊接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有第一推板,所述直角弯板的右侧壁固定安装有夹料机构,所述移动座的上表面安装有重量传感器,所述龙门框架右壁嵌装有第一电动推杆以及第二推板,所述底座上端,且远离隔板的左侧设置有竖板,所述竖板上安装有红外线感应器,所述底座的前端插接有废料收集机构。本发明可对物料进行重量检测,对物料夹持稳定。
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