本发明公开了一种液压翻转爬梯及控制方法，包括爬梯本体、液压单元和控制器，液压单元包括液压泵、蓄能器、第一控制阀、液压油缸和第二控制阀，液压泵的输出端分别与蓄能器的油口以及第一控制阀的第一油口相连；第一控制阀的第二油口与液压油缸的第一油腔相连，其第三油口通过第二控制阀与液压油缸的第二油腔相连，其第四油口与油箱相连；液压油缸的活塞杆端部通过第一转轴与爬梯本体相连；控制器接收车辆中开关单元和驻车制动单元发出的输出信号，并根据接收到的信号发送对应的控制信号至第一控制阀，实现驱动爬梯本体。本发明包含机、电、液一体化控制，实现驾驶室爬梯上下翻转的智能控制，提高上车过程的舒适性，避免工作时铲刀回转碰坏爬梯。