本公开提出了基于多方向瞬时突变扰动力矩效应的抓握测试装置及方法，包括：中空壳体，所述中空壳体内盛装流体；所述中空壳体内壁上设置有用于检测拇指侧力的力矩传感器，在所述中空壳体内壁相对的另一侧设置有用于检测四指侧力的力矩传感器；所述中空壳体设置在底座上，在所述底座的底部与电磁铁装置相连；所述电磁铁装置用于产生作用于底座底部的指定方向瞬时突变扰动力矩；所述力矩传感器检测待测试者在瞬时突变扰动力矩作用下的数据信号，利用该数据信号进行处理后评估手部精准抓握功能。在无控制流形(UCM)假设的框架下，计算多指动力学信号协同作用的指标，用于评估多手指指力的稳定协同性，对手功能精准抓握功能进行定量评估。