本发明公开了基于驾驶员状态监测系统的车辆智能避险控制方法，包括以下步骤：驾驶员状态监测系统对驾驶员的驾驶状态进行监测，监测到异常情况后启动高危驾驶状态报警，若监测有误，驾驶员按下物理按键，系统重新返回驾驶员状态监测系统进行监控，若监测无误，等待系统无干扰进入智能避险输入或者驾驶员直接触发双闪警示灯后进入智能避险输入，然后根据感知到的路况信息采取自适应巡航、车道保持或者自动紧急制动措施最终实现自动驻车。本发明能够监测驾驶员的驾驶状态并在监测到驾驶员无能力继续掌控车辆时，通过完备的判断逻辑来操作车辆使其脱离高危状态，避免车辆失控，提高行驶安全性，具有重大的现实意义。