本发明公开了一种传感器故障诊断方法及系统，所述方法包括：确定样本传感器的第一、第二和第三电气信号，样本传感器包括正常工作的传感器和故障传感器；确定样本传感器的第一、第二和第三电气特征向量，以及故障源标签向量；确定各特征向量的聚类中心；确定待检测传感器的第一、第二和第三电气信号以及第一、第二和第三电气特征向量；根据待检测传感器的第一、第二和第三电气特征向量以及各特征向量的聚类中心，确定待检测传感器的故障类型；对故障的传感器进行检测，利用检测结果进行增量学习。本发明基于故障传感器寄生电容的变化导致上电瞬间和断电瞬间电气特征的差异以及工作状态下信号时域特征的差异完成传感器故障的检测以及故障源的确认。