一种基于路径元网络模型的室内实时定位方法与系统
摘要:
本发明提出一种基于路径元网络模型的室内实时定位方法和系统,将室内物理环境的共性特征以路径元模型表达,路径元属性包括节点、连线、路径向量和虚拟显示点,以连通性的路径元组合形成室内定位的路径元网络模型。这样,实时定位和显示就简化为模型上每个路径元节点的精确识别和距离控制,再匹配到以路径元网络模型为基础的矢量电子地图进行显示,而以路径元为基础的数据处理和误差消除将后端集中处理前移形成效率更高的、更为准确的分布式前端处理,从而实现以房间级等定性方式来表达的定位系统,且无需复杂计算或学习训练,定位响应性能不受目标数量、复杂环境等影响,这与三角测量法和指纹法等定量坐标表达的定位方法有着本质区别。
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