自推进自升式船舶具有中心线(CL)，其沿着中心纵向轴线从船舶的船首端部(105)延伸到船尾端部(107)，从而限定船舶的左舷和右舷。该船舶包括船体(102)、甲板(103)和四个可伸缩腿(104、106、108、110)，它们延伸穿过船体和甲板。该船舶包括朝向船首布置在中心线上的船首腿，朝向船尾布置在中心线上的船尾腿，以及布置在右舷侧的右舷腿。这些腿相对于中心线的对角放置提供了更大的稳定性和灵活性。此外，提供了具有十字形主结构布置的船舶。