本发明属于商用车辆性能测试领域，具体的说是一种悬挂式商用车综合视野测试装置。该装置通过强力吸盘吸附到车窗玻璃固定装置，调节悬挂杆和万向调节结构等确定激光发射器的位置与驾驶员眼点位置重合。激光照射器沿驾驶室前方可视区域边缘及视镜边缘均匀扫略打点，将测得地面光点根据照射顺序形成轨迹曲线，各曲线组合对车辆周围区域分割按照视野类别形成可视区和视野盲区，修正后即获得车辆综合视野性能图。本发明安装拆卸极为便捷，具有极高的车型匹配度，适用于各类商用车视野测量；实现了商用车整车综合视野测量功能，除前方视野之外，增加了前视镜、主后视镜、广角外视镜、补盲镜等间接视野装置的视野可视范围的测量。