本发明公开了一种监控棉花病虫害的无人机设备，本发明不仅可从上方对棉花进行图像拍摄与采集，还可以利用下摄像头对叶片的背面进行拍摄，实现全方位对棉花病虫害监控，提早对棉花病虫害情况进行了解，本发明可以有效的提高棉花病虫害的识别能力，保证监控效果；下摄像头采用倾斜向上布置方式，可精确对上部的叶片背面进行图像采集，采用下摄像头机构以及同直径大小的结构，下摄像头机构伸长至最大长度时，其长度高于棉花顶至地面部的高度，防止下摄像头机构被缠绕在棉花枝上，在进行叶片背面图像采集时，只需利用无人机悬在空中，升降机构将下摄像头下降至棉花内下部即可实现采集，采集完成后即可将下摄像头机构升起，下摄像头机构不会被棉花枝叶缠绕。