本发明提供了一种探测照明用车灯模组及探测照明系统，涉及探测照明系统技术领域，为解决车灯在生产以及组装过程对工艺的精确度要求极高的问题。所述探测照明用车灯模组包括：激光光源、驱动装置和转换装置，转换装置设置有荧光区域和透过区域；驱动装置与转换装置连接，用于驱动转换装置运动，以使得荧光区域与透过区域交替位于与激光光源的光路中；激光光源发出的光线照射到荧光区域后产生用于照明的第一光线，激光光源发出的光线照射到透过区域后产生用于对目标物体进行探测的第二光线。所述探测照明用车灯模组通过移动转换装置改变照明模式，以照明与探测双功能，对于加工及装配精度要求相对较低。