本发明涉及船舶推进领域，尤其涉及一种承受内外压力的船舶推进器轴系转速测量结构。一种承受内外压力的船舶推进器轴系转速测量结构，其中，包括一密闭腔体，由轴承支撑构成，内设置有：一环形接触式转速传感器；一主轴，所述主轴间隙配合地穿过所述环形接触式转速传感器，所述主轴还连接有一组轴承腔，所述轴承腔包括轴套、唇型密封圈、轴承，所述轴套和所述主轴之间设置有O形密封圈，所述主轴的两端还设置有联轴器，所述联轴器的内侧连接有一机械密封。本发明通过对轴系转速测量结构采用机械密封、O形密封圈和唇形密封圈的密封设计，使得其既能承受正向水压也能承受负向水压，满足了高精度的转速传感器的受力和防水等级性能要求。