本发明涉及搬运机领域，具体来说是一种跨座式轨道梁搬运机及其使用方法，所述搬运机包括吊装机构，所述吊装机构设置在横梁上，所述横梁连接有用于驱动搬运机移动的驱动装置。本发明公开了一种新型的的轨道梁搬运机，通过优化结构设计，使得本发明公开的搬运机具有操作方便，适用范围广，并且通过回转式减速机、伸缩套以及均衡油缸的设置，可以使得本发明公开的搬运机可以根据地形自主调控的，确保整机走行三点支撑，自动均衡，不会因高低起伏的路面情况而出现某个轮胎悬空，门架结构受扭的现象。