本发明公开了一种管道非开挖修复装置及管道非开挖修复方法，涉及非开挖技术领域，其技术方案要点是包括基座、设置于基座底部的移动组件以及设置于基座上的修复机构；所述修复机构包括安装于基座顶部的驱动电机、固接于驱动电机输出轴的柱体、安装于柱体外周面的摄像头、安装于柱体外周面的第一驱动缸、固接于第一驱动缸活塞杆的弧形板、开设于弧形板的通孔以及与通孔连通的进料软管；所述基座上固接有用于支撑驱动电机输出轴的支座，所述驱动电机的输出轴转动连接于支座。本发明解决了不便对管道进行修复的问题，达到了便于对管道进行修复的效果。