本发明涉及电机拖动与控制技术领域，尤其涉及一种他励或永磁直流电动机的恒转矩启动与过载智能保护方法及装置，该装置包括电流闭环调节单元、脉宽调节单元、控制单元。该保护方法通过电机工作电流闭环检测、PI调节器、PWM变压控制技术以及电流平方衰减算法实现直流电机的恒转矩启动控制和过载智能保护。本发明实现了电力拖动过程中以最快速度安全启动电机以及当电机在稳态运行过程中因负载扰动而出现瞬间过载时对其进行科学合理保护，从而在保证电机安全应用的前提下，尽量提高电机的工作效率、性能和电力拖动系统的鲁棒性。