本发明涉及一种上料机械臂，包括底座、固定臂、第一液压缸、旋转臂、电机、减速机构、料斗、第二液压缸等。固定臂立在底座上，固定臂上端与旋转臂一端转动连接，旋转臂另一端与料斗通过关节轴Ⅱ连接，该关节轴Ⅱ一端与料斗之间固定，另一端与旋转臂转动连接；固定臂后部设置有用于驱动旋转臂旋转的第一液压缸，料斗卸料口设置有翻板阀，该翻板阀通过设置于料斗侧面的第二液压缸驱动。本发明占地面积小，简单实用，可代替人工上料，解决了企业因场地限制无法使用叉车上料的难题，减轻了操作人员劳动量且提高了效率，是一种实用的新设计。