本发明公开了一种基于希尔伯特黄的滚珠丝杠副疲劳失效诊断方法，包括以下步骤：首先安装并利用加速度传感器获取待测滚珠丝杠副的振动信号；然后构建陷波器对振动信号进行降噪处理；接着对振动信号进行EMD分解获得IMF分量，并计算各IMF分量的FFT；之后重构振动信号并对其进行HHT包络解调处理，获得Hilbert谱及Hilbert边际谱；最后提取滚珠丝杠副疲劳失效特征频率，并将其与理论计算值进行对比分析，从而判断滚珠丝杠副是否发生失效。本发明的基于希尔伯特黄的滚珠丝杠副疲劳失效诊断方法，可有效解决当前滚珠丝杠副疲劳失效诊断困难、效率低下、准确性差的问题。