发明授权
- 专利标题: 丝线缠绕装置
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申请号: CN201811318720.7申请日: 2018-11-07
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公开(公告)号: CN109878104B公开(公告)日: 2021-03-30
- 发明人: 小林朋能
- 申请人: 丰田自动车株式会社
- 申请人地址: 日本爱知县丰田市
- 专利权人: 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人: 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 日本爱知县丰田市
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 王艳江; 王蓓蓓
- 优先权: 2017-234580 20171206 JP
- 主分类号: B29C70/16
- IPC分类号: B29C70/16 ; B29C70/32 ; B29C70/38 ; B29L31/00
摘要:
一种丝线缠绕装置,包括:控制器,该控制器配置成基于衬里的旋转角度、引导辊的第一位置、第二位置和摆动角度的命令值来控制旋转单元、第一移动单元、第二移动单元和摆动单元。控制器包括:关联单元,该关联单元配置成将与衬里的各个旋转角度相对应的引导辊的第一位置、第二位置和摆动角度的测量值与衬里的旋转角度的测量值相关联;差值计算单元,该差值计算单元配置成计算命令值与测量值之间的差值;以及速度降低单元,该速度降低单元配置成在差值中的任一个差值超过预定阈值时降低纤维束在衬里上的缠绕速度。
公开/授权文献
- CN109878104A 丝线缠绕装置 公开/授权日:2019-06-14
IPC分类: