本发明公开一种基于神经网络的车速估计方法及系统，该车速估计方法包括获取训练样本和训练输出量，并将训练样本中的训练输入量拓展为8*8的对称车辆实时数据矩阵，其中训练输出量和训练输入量均为向量形式；然后根据对称车辆实时数据矩阵和训练输出量对卷积神经网络进行训练；最后获取当前车辆的实时数据，并将当前车辆的实时数据输入到训练后的卷积神经网络模型中，来估计当前车辆对地的横向速度和纵向速度。本发明利用卷积神经网络，将对称车辆实时数据矩阵作为输入，经过卷积计算收敛，输出车辆对地的实时纵向速度及横向速度，不仅能够适用于车辆打滑的极限工况，计算量小，而且有效的解决后期积分过程中的累计误差问题。