本申请涉及一种导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆，所述导航路线修正方法包括：在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存；在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存；将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户，通过这种方式，本申请能够很好地根据用户的实际行驶路线，生成实用方便的导航修正路线，使之更方便用户，改善用户体验。